利用一个IO口，接一个按键，实现3功能操作：单击 + 双击 + 长按
用户基本操作定义：
- 短按操作：按键按下，按下时间<1s，属于一次短按操作
- 长按操作：按键按下，按下时间>1s，属于一次长按操作
在正常0.5s内无按键操作为启始按键扫描条件下，扫描按键将产生以下3种按键事件：
- 长按事件：任何1次出现的长按操作都属于长按事件
- 单击事件：1次短按操作后，间隔0.5内没有短按操作
- 双击事件：2次短按操作间隔时间<0.5s，则2次短按操作为1次双击事件，且2次短按都取消
特别操作情况定义：
- 短按操作和长按操作间隔<0.5s，以及，长按操作和短按操作间隔<0.5s，均不产生双击事件
- 连续n次（n为奇数）短按操作，且间隔均<0.5s，产生(n-1)/2次双击事件+1次单击事件
- 连续n次（n为偶数）短按操作，且间隔均<0.5s，产生n/2次双击事件
对按键操作者的建议：
由于按键的多功能性质，建议操作者每次在单击/长按/双击按键事件发生后，隔0.5s后再进行下一次的按键操作。因为在特别操作情况下，程序是保证按定义进行判断和处理的，主要是怕操作者自己记不清楚导致操作失误。
对软件设计者的要求：
- 应该全面进行分析，给出严格定义和判断条件，如上所示。如果自己都不清楚，你的设计出的系统就不稳定，不可靠。
- 在1的基础上，编写出符合要求的程序，并进行全面测试。
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| /*================================================================================
低层按键（I/0）扫描函数，即低层按键设备驱动，只返回无键、短按和长按。具体双击不在此处判断。
=================================================================================*/
#define key_input PIND.7 // 按键输入口
#define N_key 0 //无键
#define S_key 1 //单键
#define D_key 2 //双键
#define L_key 3 //长键
#define key_state_0 0
#define key_state_1 1
#define key_state_2 2
unsigned char key_driver(void)
{
static unsigned char key_state = key_state_0, key_time = 0;
unsigned char key_press, key_return = N_key;
key_press = key_input; // 读按键I/O电平
switch (key_state)
{
case key_state_0: // 按键初始态
if (!key_press) key_state = key_state_1; // 键被按下，
break; //状态转换到按键消抖和确认状态
case key_state_1: // 按键消抖与确认态
if (!key_press)
{
key_time = 0;
key_state = key_state_2; // 按键仍然处于按下，消抖完成，状态转换到按
//下键时间的计时状态，但返回的还是无键事件
}
else
key_state = key_state_0; // 按键已抬起，转换到按键初始态。此处完成和实现
//软件消抖，其实按键的按下和释放都在此消抖的。
break;
case key_state_2:
if(key_press)
{
key_return = S_key; // 此时按键释放，说明是产生一次短操作，回送S_key
key_state = key_state_0; // 转换到按键初始态
}
else if (++key_time >= 100) // 继续按下，计时加10ms（10ms为本函数循环执行间隔）
{
key_return = L_key; // 按下时间>1000ms，此按键为长按操作，返回长键事件
key_state = key_state_3; // 转换到等待按键释放状态
}
break;
case key_state_3: //等待按键释放状态，此状态只返回无按键事件
if (key_press) key_state = key_state_0; //按键已释放，转换到按键初始态
break;
}
return key_return;
}
/*=============================================================
中间层按键处理函数，调用低层函数一次，处理双击事件的判断，返回上层正确的
无键、单键、双键、长键4个按键事件。 本函数由上层循环调用，间隔10ms
==============================================================*/
unsigned char key_read(void)
{
static unsigned char key_m = key_state_0, key_time_1 = 0;
unsigned char key_return = N_key,key_temp;
key_temp = key_driver();
switch(key_m)
{
case key_state_0:
if (key_temp == S_key )
{
key_time_1 = 0; // 第1次单击，不返回，
key_m = key_state_1; //到下个状态判断后面是否出现双击
}
else
key_return = key_temp; // 对于无键、长键，返回原事件
break;
case key_state_1:
if (key_temp == S_key) // 又一次单击（间隔肯定<500ms）
{
key_return = D_key; // 返回双击键事件，回初始状态
key_m = key_state_0;
}
else // 这里500ms内肯定读到的都是无键事件，因为长键>1000ms
{ //在1s前低层返回的都是无键
if(++key_time_1 >= 50)
{
key_return = S_key;//0.5s内没再次出现单键事件，返回上次单键事件
key_m = key_state_0; // 返回初始状态
}
}
break;
}
return key_return;
}
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下面，根据程序分析按键事件的反映时间：
反应的速度与需要判断后面是否有双击操作有关，只能这样。实际应用中，可以调整两次单击间隔时间定义，比如为300ms，这样单击的响应回快一点，单按键操作人员需要加快按键的操作过程。如果产品是针对老年人的，这个时间不易太短，因为年纪大的人，反映和动作都比较慢。
当然，上面两段可以合在一起。我这样做的目的，是为了可以方便的扩展为N击（当然，需要做修改）。可是最底层的就是最基本的操作处理短按和长按，不用改动的。至于双击，还是N击，在中间层处理。这就是程序设计中分层结构的优点。
测试代码环境如下：
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interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void) // 定时器10ms中断服务
{
time_10ms_ok = 1;
}
main(viod)
{
while
{
if (time_10ms_ok) //每10ms执行一次，
{
time_10ms_ok =0;
key = key_read(); //《====== 10ms一次调用按键中间层函数，根据返回键值，
//点亮不同的LED灯，全面测试按键操作是否正常
if (key == L_key)
........//点亮A_LED，关闭B_LED和C_LED
else if(key == D_key)
........//点亮B_LED，关闭A_LED和C_LED
else if(key == S_key)
........//点亮C_LED，关闭A_LED和B_LED
}
}
}
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