基于Arduino的蓝牙控制小车

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上学期买的小车套件和Arduino板子都还在吃灰，昨天兴致来了就准备一步步的整一个
首先找资料把ADXL345三轴加速度传感器调通了
然后把Arduino UNO板子和L293D电机驱动扩展板程序调通了
最后把蓝牙模块HC-05程序调通了。
三轴加速度传感器暂时还没想好怎么使用，so暂时来个蓝牙控制的小车好了。

手机下载蓝牙串口助手，设置串口发送 1 2 3 4 四个数字分别代表前进、后退、右拐、左拐

关于Arduino的编程语言
我想说和C语言对比，爽太多。
你根本不需要了解硬件怎么连接的，内部协议是什么。
因为有很多集成库，只需要会调用其中的API接口即可。
在8位单片机上搞面向对象开发，适合DIYer，适合初学者。

程序

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#include "AFMotor.h"

AF_DCMotor motor1(1);  //设置一号电机
AF_DCMotor motor2(2);  //设置二号电机
AF_DCMotor motor3(3);  //设置三号电机
AF_DCMotor motor4(4);  //设置四号电机
void setup()
{
	Serial.begin(9600);  //串口设置波特率9600
}
void Goahead(unsigned char i)  //前进
{
	motor1.run(FORWARD);
	motor1.setSpeed(i);  
	
	motor2.run(FORWARD);
	motor2.setSpeed(i);            
	
	motor3.run(FORWARD);
	motor3.setSpeed(i);  
	
	motor4.run(FORWARD);
	motor4.setSpeed(i);  
}

void Back(unsigned char i)  //后退
{
	motor1.run(BACKWARD);
	motor1.setSpeed(i);  
	
	motor2.run(BACKWARD);
	motor2.setSpeed(i);            
	
	motor3.run(BACKWARD);
	motor3.setSpeed(i);  
	
	motor4.run(BACKWARD);
	motor4.setSpeed(i);  
}

void Turn_Left(unsigned char i)  //左拐
{
	motor1.run(BACKWARD);
	motor1.setSpeed(i);  
	
	motor2.run(FORWARD);
	motor2.setSpeed(i);            
	
	motor3.run(FORWARD);
	motor3.setSpeed(i);  
	
	motor4.run(BACKWARD);
	motor4.setSpeed(i);  
}

void Turn_Right(unsigned char i)  //右拐
{
	motor1.run(FORWARD);
	motor1.setSpeed(i);  
	
	motor2.run(BACKWARD);
	motor2.setSpeed(i);            
	
	motor3.run(BACKWARD);
	motor3.setSpeed(i);  
	
	motor4.run(FORWARD);
	motor4.setSpeed(i);  
}
void stop()  //停止
{
	motor1.run(RELEASE);
	motor2.run(RELEASE);
	motor3.run(RELEASE);
	motor4.run(RELEASE);
}
void loop()
{
	while (Serial.available() > 0) 
	{
		int inChar = Serial.read();
		inChar=inChar-0x30;
		if(inChar == 1)  //前进
		{
			Goahead(250);
			delay(300);
			stop();
		}
		else if(inChar == 2)  //后退
		{
			Back(250);
			delay(300);
			stop();
		}
		else if(inChar == 3)  //右转
		{
			Turn_Right(250);
			delay(300);
			stop();
		} 
		else if(inChar == 4)  //左转
		{
			Turn_Left(250);
			delay(300);
			stop();
		} 
		else
		{
			stop();  //停止
		} 
	
		inChar=0; 
	}
}

BOM

  • Arduino Uno
  • L293D模块
  • 小车底盘模块
  • 18650电池 x 2
  • HC-05 蓝牙模块

视频暂时还没录制，等哪天有心情了录一个。